定向多任務雷達

目錄

1. 介紹……………………………………………………………………………………………………………. 2
2. 雷達原理……………………………………………………………………………………………………… 3

2.1. 功能介紹……………………………………………………………………………………………… 3

2.1.1. 收發(fā)天線…………………………………………………………………………………….. 3

2.1.2. 射頻通道…………………………………………………………………………………….. 4

2.1.3. 信號處理模塊………………………………………………………………………………. 4

2.1.4. 天線罩和結構件……………………………………………………………………………. 4

2.2. 多普勒測速原理……………………………………………………………………………………. 4

2.3. FMCW測距原理…………………………………………………………………………………….. 5

2.4. 測角原理……………………………………………………………………………………………… 5

3. 軟件介紹……………………………………………………………………………………………………… 6

3.1. 雷達控制……………………………………………………………………………………………… 7

3.2. 雷達狀態(tài)……………………………………………………………………………………………… 7

3.3. 目標信息顯示……………………………………………………………………………………….. 7

3.4. 目標航跡擬合，地圖顯示……………………………………………………………………….. 8

4. 應用說明……………………………………………………………………………………………………… 9

4.1. 覆蓋范圍……………………………………………………………………………………………… 9

4.2. 關鍵設施周邊監(jiān)控……………………………………………………………………………….. 10

4.3. 重點區(qū)域監(jiān)控……………………………………………………………………………………… 11

4.4. 沿線監(jiān)控……………………………………………………………………………………………. 12

圖標索引

圖1 ?YZF-LB-MT-RC-5/120雷達覆蓋范圍………………………………………………………… 2

圖2 ?YZF-LB-MT-RC-5/120雷達照片………………………………………………………………. 3

圖3 ?YZF-LB-MT-RC-5/120原理框圖………………………………………………………………. 3

圖4 ?多普勒測速原理………………………………………………………………………………….. 5

圖5 ?FMCW測距原理………………………………………………………………………………… 5

圖6 ?測角原理…………………………………………………………………………………………… 6

圖7 ?雷達控制軟件…………………………………………………………………………………….. 7

圖8 ?雷達工作參數(shù)設置………………………………………………………………………………. 7

圖9 ?雷達工作狀態(tài)…………………………………………………………………………………….. 8

圖10 ?目標信息顯示…………………………………………………………………………………… 8

圖11 ?地圖與航跡顯示………………………………………………………………………………… 9

圖12 ?稀疏的樹木影響雷達作用距離……………………………………………………………… 9

圖13 ?凹坑環(huán)境………………………………………………………………………………………… 10

圖14 ?高大物體遮擋背后目標……………………………………………………………………… 10

圖15 ?多徑虛警示意圖………………………………………………………………………………. 10

圖16 ?三部雷達實現(xiàn)重點設施周邊監(jiān)控…………………………………………………………. 11

圖17 ?重點區(qū)域監(jiān)控布置……………………………………………………………………………. 12

圖18 ?沿線監(jiān)控布置………………………………………………………………………………….. 12

1.?? 介紹

YZF-LB-MT-RC-5/120為X波段線性調頻連續(xù)波體制的多普勒定向多任務雷達。雷達具有高達5Hz的刷新率，120°全視角凝視功能，同時具有高精度的搜索和跟蹤能力，最大可搜索128個目標，同時跟蹤64個目標，可用于邊海防、重點設施、重點區(qū)域的無人機、人、車、船等動目標入侵監(jiān)控。其關鍵參數(shù)如表1所示。

表 1 ?YZF-LB-MT-RC-5/120雷達關鍵技術參數(shù)

YZF-LB-MT-RC-5/120雷達覆蓋范圍如圖1所示。

圖1 YZF-LB-MT-RC-5/120雷達覆蓋范圍

YZF-LB-MT-RC-5/120雷達照片如圖2所示。

圖2 ?YZF-LB-MT-RC-5/120雷達照片

2.?? 雷達原理

2.1. 功能介紹

YZF-LB-MT-RC-5/120為X波段線性調頻連續(xù)波體制的多普勒定向多任務雷達，收發(fā)天線分置，其基本原理框圖如圖3所示，根據(jù)主要功能，雷達可分為信號處理模塊、射頻通道、收發(fā)天線、天線罩和結構件幾個部分。

圖3 YZF-LB-MT-RC-5/120原理框圖

2.1.1.?? 收發(fā)天線

發(fā)射天線用來發(fā)射雷達波，接收天線用來接收目標反射回來的雷達波。收發(fā)天線之間要有足夠的隔離度，否則發(fā)射信號會直接泄露到接收通道中，容易造成接收通道飽和或雷達靈敏度下降。

2.1.2.?? 射頻通道

射頻通道包含發(fā)射信號的本振產生、混頻濾波、功率放大、接收信號的低噪聲放大、接收混頻放大等幾個部分。

梳狀譜發(fā)生器具有非常低的相位噪聲，并且?guī)缀鯖]有額外的雜散信號，本振采用梳狀譜發(fā)生器可能產生非常純凈的雷達發(fā)射信號，有利于提高雷達系統(tǒng)對小目標的發(fā)現(xiàn)能力。

混頻濾波主要功能是將信號處理模塊輸入的基帶信號上變頻到X波段，滿足天線發(fā)射所需的頻率。

功率放大器是將信號放大到足夠的強度，雷達探測距離與該模塊密切相關。

低噪聲模塊是接收通道的第一個模塊，采用低噪聲放大目的是盡量降低雷達系統(tǒng)的本身的電子噪聲，提高雷達的靈敏度。

接收混頻放大模塊是將接收信號和發(fā)射信號直接混頻，從而得到頻率很低的差拍信號，供信號處理分析。

2.1.3.?? 信號處理模塊

信號處理模塊是雷達的核心，又可分為通信模塊、FPGA、DAC和ADC幾個部分。通信模塊用來與上位機的雷達軟件進行通信，接收上位機的控制命令和配置參數(shù)；向上位機發(fā)送雷達狀態(tài)信息和探測到的目標信息；FPGA為信號處理的運算和控制平臺，目標檢測算法由FPGA完成；DAC用來產生發(fā)射基帶信號；ADC用來采集射頻通道混頻輸出的差拍信號。

2.1.4.?? 天線罩和結構件

天線罩和結構件是用來保護雷達天線及電路模塊免保護天線系統(tǒng)免受風雨、冰雪、沙塵和太陽輻射等的影響，使天線系統(tǒng)工作性能比較穩(wěn)定可靠，同時減輕天線系統(tǒng)的磨損、腐蝕和老化，延長使用壽命。

2.2. 多普勒測速原理

當雷達發(fā)射一定頻率的雷達波對目標掃描時，如遇到運動目標，回波的頻率與發(fā)射波的頻率出現(xiàn)頻率差，稱為多普勒頻率。根據(jù)多普勒頻率的大小，可測出目標對雷達的徑向相對運動速度。

用頻率過濾方法檢測目標的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達從強雜波中分辨出目標信號。所以多普勒雷達比普通雷達的抗雜波干擾能力強，能探測出隱蔽在背景中的活動目標。其基本原理如圖4所示。

圖4 多普勒測速原理

2.3. FMCW測距原理

FMCW雷達在掃頻周期內發(fā)射頻率隨時間變化的掃頻信號，該信號被目標反射后的回波與發(fā)射信號之間有一定時間延遲，從而經過混頻濾波后輸出一個與該延時有關的差頻信號，通過測量該頻率可以獲得目標與雷達之間的距離信息，差頻信號頻率較低，因此硬件處理相對簡單、適合數(shù)據(jù)采集并進行數(shù)字信號處理，其基本原理如圖5所示。

圖5 FMCW測距原理

2.4. 測角原理

為了進一步提高雷達的定位能力和叫角分辨率，在雷達主要波束范圍內可利用多個接收天線之間的相位關系計算目標所在的方位角。其基本原理如圖6所示。

圖6 測角原理

3.?? 軟件介紹

上位機雷達處理軟件是雷達系統(tǒng)不可或缺的一部分，主要完成雷達控制、工作參數(shù)的配置和調整、接收和顯示雷達的狀態(tài)信息、接收并顯示目標信息、完成點跡凝聚、航跡處理、地圖顯示等功能。

雷達處理軟件主界面如圖7所示。

圖7 YZF-LB-MT-RC-5/120雷達處理軟件

3.1. 雷達控制

上位機雷達處理軟件可用來啟動或停止雷達，可設置雷達掃描角度范圍和檢測距離范圍，可設置工作頻率和波形參數(shù)，如圖8所示。

圖8 雷達工作參數(shù)設置

3.2. 雷達狀態(tài)

在軟件界面實時顯示當前雷達的工作狀態(tài)，如圖9所示。

圖9 雷達工作狀態(tài)

3.3. 目標信息顯示

雷達軟件可以顯示雷達監(jiān)測到的目標點跡，并顯示目標信息。包含距離、方位角、速度、以及信噪比等值，具體如圖10所示。

圖10 目標信息顯示

3.4. 目標航跡擬合，地圖顯示

根據(jù)目標點跡的信息，進行凝聚，然后擬合出目標的運動軌跡，并在地圖上實時顯示出來，如圖11所示。

圖11 地圖與航跡顯示

4.?? 應用說明

4.1. 覆蓋范圍

雷達正?？筛采w范方位120°、俯仰10°范圍內的運動目標，最大作用距離5.5km，最大可覆蓋面積31.68平方公里。推薦安裝高度不低于5m，安裝時盡量保持雷達左右水平，天線面豎直。以下情況可能會影響雷達探測的效果：

• 稀疏的樹木會影響雷達的作用距離，如圖12所示；

圖12 稀疏的樹木影響雷達作用距離

• 可能會丟失凹坑內的目標，如圖13所示；

圖13 凹坑環(huán)境

• 丘陵、山坡、鐵絲網(wǎng)或高大建筑物背后可能會被遮擋，如圖14所示；

圖14 高大物體遮擋背后目標

• 巨大平面（圍墻、近處圍擋或者大型建筑）的多徑反射可能造成虛警(目標鏡像位置)，如圖15所示。

圖15 多徑虛警示意圖

4.2. 關鍵設施周邊監(jiān)控

采用三部雷達，可監(jiān)控最大半徑為5.5km范圍內的運動目標。通常用于重點設施的周邊監(jiān)控。其示布置意圖如圖16所示。

圖16 重點設施周邊監(jiān)控布置

4.3. 重點區(qū)域監(jiān)控

采用多部雷達，組成防御圈，可監(jiān)控更大范圍內的目標。常用于營區(qū)、水庫、重點區(qū)域的入侵監(jiān)控。其示布置意圖如圖17所示。

圖17 重點區(qū)域監(jiān)控布置

4.4. 沿線監(jiān)控

采用多部雷達，首尾相連，可以形成平均寬度超過1km的電子圍欄。常用于邊境線、天路沿線、輸油管道、運河沿線的入侵監(jiān)控。其示布置意圖如圖13所示。

圖18 沿線監(jiān)控布置

“激光筆-Ⅳ”定向多任務雷達

1. 產品說明

“激光筆-Ⅳ”定向多任務雷達是針對近程的移動人員、車輛、低空無人機、船舶等目標預警探測應用需求開發(fā)的一種全天時、全天候、低成本、高精度雷達。該雷達可以實時測定目標的位置、速度等信息，可以自動控制第三方的高清攝像機追蹤目標，可以廣泛應用于周界偵測監(jiān)視、機場監(jiān)視、重要場所的非法入侵監(jiān)視等，為用戶提供第一時間的目標詳情，便于用戶以最快的時間復核報警原因、確定應急方案。

圖1? “激光筆-Ⅳ”定向多任務雷達主機外觀圖

圖2?? 組網(wǎng)應用配置圖

2. 產品的主要功能和特點

• 精確定位：對人員和車輛進行定位、跟蹤，輸出目標運動軌跡，具有較高的探測和定位精度；
• 覆蓋范圍大：可進行近程大范圍、大角度的實時監(jiān)測；
• 多目標跟蹤：能夠依據(jù)強大的數(shù)據(jù)處理能力實現(xiàn)多目標的同時跟蹤；
• 全天時、全天候和多雷達協(xié)同組網(wǎng)能力。

3. 主要性能指標

表1? “激光筆-Ⅳ”定向多任務雷達主要性能指標明細表

4. 產品的主要應用方向

• 邊境、機場、監(jiān)獄、政府機關等重點區(qū)域的周界安全；
• 港口監(jiān)視；
• 河道、鐵路沿線封鎖；
• 公共安全防衛(wèi)
• 其它需要快速布防的場合。

戰(zhàn)場偵察預警雷達

1. 產品說明

戰(zhàn)場偵察預警雷達，是針對空中高速目標探測需求開發(fā)的一種低成本、兩坐標雷達。該產品采用方位、高低機械掃描的脈沖多普勒體制，應用了MTD、MTI、軟件顯控、以太網(wǎng)通信、全密封結構等技術，可以實現(xiàn)對目標的精確探測、定位和預警，具有技術先進、可靠性高、可操作性強、虛警概率低、安裝平臺多樣、部署區(qū)域廣泛等技術特點和全天時、全天候、全方位和良好的防護性能等功能特點，可以廣泛應用于邊境線，海防線，部隊駐地等重點區(qū)域安防。

圖1? 戰(zhàn)場偵察預警雷達外觀圖

2. 功能優(yōu)勢

• 具備全天時、全天候、全方位的目標自動檢測和追蹤功能，可以實現(xiàn)威力范圍內無漏點的全局事態(tài)感知和掌控；
• 具備傳感器引導功能，可以集成光學系統(tǒng)進行目標確認、識別、跟蹤；
• 可以實現(xiàn)時間、空間上的提前檢測，預留寶貴的響應時間；
• 可以通過軟件劃分監(jiān)控區(qū)域、識別目標屬性，提供告警提示；
• 保存歷史數(shù)據(jù)用以可視化分析；
• 可以方便的進行功能定制，有利于成本控制，易于衍生覆蓋不同應用需求的產品和系統(tǒng)。

3. 技術優(yōu)勢

• 采用固態(tài)有源收發(fā)系統(tǒng)設計和數(shù)字信號處理技術，可靠性、安全性、保障性、測試性、可操作性、可維修性程度高；
• 采用基于目標運動特征的目標檢測及識別技術，產品的目標探測能力強、虛警率極低；
• 采用先進的復合脈沖探測體制、一體化射頻前端、全密封高防護結構設計等技術，產品體積小、重量輕、功耗低，具有良好的通用性和環(huán)境適應能力；
• 通過人機界面友好、直觀、功能豐富的軟件化終端實現(xiàn)雷達的操作、顯示、組網(wǎng)和遠程控制，采用多功能數(shù)字地圖集成技術，大大降低了對使用人員的專業(yè)技術要求；
• 產品設計全過程采用標準化、模塊化的設計思想，硬件平臺具備很強的通用性，通過系列化的軟件設計實現(xiàn)硬件資源一專多能，在保證產品的高可靠性和穩(wěn)定性的同時，為不同用途的定制化雷達開發(fā)創(chuàng)造了條件；
• 具備數(shù)據(jù)融合功能，可以實現(xiàn)多雷達組網(wǎng)，可以和光學設備、處置打擊設備有效結合，形成“微波、光電合一”、“偵察、處置合一”的大型綜合防御系統(tǒng)；
• 可以形成固定站、移動站和機動式車載等多種靈活多樣的使用模式；
• 易于按照客戶需求進行技術升級開發(fā)。

4. 主要性能指標

戰(zhàn)場偵察預警雷達的主要性能指標詳見表1。

表1? 戰(zhàn)場偵察預警雷達的主要性能指標明細表

5. 產品的應用領域

• 沿線監(jiān)控：邊防線、海防線、國家戰(zhàn)略要地等；

6. 應用案例：

新疆邊防某高地

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新疆邊防某高地

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新疆邊防某高地

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新疆邊防某高地

新疆邊防某高地

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新疆邊防某高地

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新疆邊防某高地

新疆邊防某高地

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新疆邊防某高地

新疆邊防某高地

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海軍航空兵某場站

三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達

1. 產品說明

三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達，是針對復雜背景環(huán)境下的無人機、滑翔傘、熱氣球，地面越境人員車輛等“低、慢、小”目標探測需求開發(fā)的一種低成本、三坐標監(jiān)視雷達。該產品采用方位機械掃描俯仰相掃的脈沖多普勒體制，應用了MTD、MTI、軟件顯控、以太網(wǎng)通信、全密封結構等技術，可以實現(xiàn)對目標的精確探測、定位和預警，具有技術先進、可靠性高、可操作性強、虛警概率低、安裝平臺多樣、部署區(qū)域廣泛等技術特點和全天時、全天候、全方位和良好的防護性能等功能特點，可以廣泛應用于邊境線反越境，海防線船只探測，部隊駐地、核電設施、油庫、機場、監(jiān)獄、學校以及醫(yī)院等重點區(qū)域的低空安防，也可以在軍事領域作為地面?zhèn)刹炖走_或者地面大型預警探測雷達的補盲雷達使用。

圖1? 三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達外觀圖

2. 功能優(yōu)勢

• 具備全天時、全天候、全方位的目標自動檢測和追蹤功能，可以實現(xiàn)威力范圍內無漏點的全局事態(tài)感知和掌控；
• 具備地面人員和車輛、水面船舶和低空無人機等多種低、慢、小目標的防范功能；
• 具備傳感器引導功能，可以集成光學系統(tǒng)進行目標確認、識別、跟蹤；
• 可以實現(xiàn)時間、空間上的提前檢測，預留寶貴的響應時間；
• 可以通過軟件劃分監(jiān)控區(qū)域、識別目標屬性，提供告警提示；
• 可以對無法設置物理圍欄的區(qū)域設置虛擬電子圍欄；
• 保存歷史數(shù)據(jù)用以可視化分析；
• 可以方便的進行功能定制，有利于成本控制，易于衍生覆蓋不同應用需求的產品和系統(tǒng)。

3. 技術優(yōu)勢

• 采用固態(tài)有源收發(fā)系統(tǒng)設計和數(shù)字信號處理技術，可靠性、安全性、保障性、測試性、可操作性、可維修性程度高；
• 采用基于目標運動特征的弱小目標檢測及識別技術，產品的目標探測能力強、虛警率極低；
• 采用先進的復合脈沖探測體制、一體化射頻前端、全密封高防護結構設計等技術，產品體積小、重量輕、功耗低，具有良好的通用性和環(huán)境適應能力；
• 通過人機界面友好、直觀、功能豐富的軟件化終端實現(xiàn)雷達的操作、顯示、組網(wǎng)和遠程控制，采用多功能數(shù)字地圖集成技術，大大降低了對使用人員的專業(yè)技術要求；
• 產品設計全過程采用標準化、模塊化的設計思想，硬件平臺具備很強的通用性，通過系列化的軟件設計實現(xiàn)硬件資源一專多能，在保證產品的高可靠性和穩(wěn)定性的同時，為不同用途的定制化雷達開發(fā)創(chuàng)造了條件；
• 具備數(shù)據(jù)融合功能，可以實現(xiàn)多雷達組網(wǎng)，可以和光學設備、處置打擊設備有效結合，形成“微波、光電合一”、“偵察、處置合一”的大型綜合防御系統(tǒng)；
• 可以形成固定站、移動站和機動式車載等多種靈活多樣的使用模式；
• 易于按照客戶需求進行技術升級開發(fā)。

4. 主要性能指標

三坐標低空目標預警探測雷達的主要性能指標詳見表1。

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表1? 三坐標低空目標預警探測雷達的主要性能指標明細表

5. 產品的應用領域

• 沿線監(jiān)控：邊防線、海防線、國家戰(zhàn)略鐵路線、石油管線、天然氣管線等；
• 低、小、慢目標的監(jiān)控：人、車輛、無人機、飛艇、滑翔傘等；
• 重點區(qū)域（周界）監(jiān)控：核電站、油庫、彈藥庫、油田、政府機關、監(jiān)獄等；
• 重點目標防撞：島礁、鉆井平臺等；
• 安保輔助：大型重要活動、重點任務、重點人物的安保等。

6. 銷售狀態(tài)

1) 新疆邊境銷售多套，與光電實現(xiàn)聯(lián)動判定，用戶評價良好。

2）云南邊境用于反無人機入侵緝毒，捕獲多架販毒無人，用戶評價良好。

3）中俄邊境用于反無人機入侵，用戶評價良好。

4）北海艦隊某部、某場站銷售多套，與光電、電子干擾、通信系統(tǒng)組成無人機監(jiān)控與反制系統(tǒng)，用于敏感區(qū)域無人機監(jiān)控、屬性識別和處置，部署以來系統(tǒng)工作正常，已多次處置無人機“黑飛”、越境等事件，用戶評價良好。

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三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達

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1. 產品說明

三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達，是針對復雜背景環(huán)境下的無人機、滑翔傘、熱氣球，地面越境人員車輛等“低、慢、小”目標探測需求開發(fā)的一種低成本、三坐標有源相控陣雷達。該產品采用方位機掃、俯仰相掃的脈沖多普勒體制，應用了MTD、MTI、軟件顯控、以太網(wǎng)通信、全密封結構等技術，可以實現(xiàn)對目標的精確探測、定位和預警，具有技術先進、可靠性高、可操作性強、虛警概率低、安裝平臺多樣、部署區(qū)域廣泛等技術特點和全天時、全天候、全方位和良好的防護性能等功能特點，可以廣泛應用于邊境線反越境，海防線船只探測，部隊駐地、核電設施、油庫、機場、監(jiān)獄、學校以及醫(yī)院等重點區(qū)域的低空安防，也可以在軍事領域作為地面?zhèn)刹炖走_或者地面大型預警探測雷達的補盲雷達使用。

圖1? 三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達外觀圖

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2. 功能優(yōu)勢

• 具備全天時、全天候、全方位的目標自動檢測和追蹤功能，可以實現(xiàn)威力范圍內無漏點的全局事態(tài)感知和掌控；
• 具備地面人員和車輛、水面船舶和低空無人機等多種低、慢、小目標的防范功能；
• 具備傳感器引導功能，可以集成光學系統(tǒng)進行目標確認、識別、跟蹤；
• 可以實現(xiàn)時間、空間上的提前檢測，預留寶貴的響應時間；
• 可以通過軟件劃分監(jiān)控區(qū)域、識別目標屬性，提供告警提示；
• 可以對無法設置物理圍欄的區(qū)域設置虛擬電子圍欄；
• 保存歷史數(shù)據(jù)用以可視化分析；
• 可以方便的進行功能定制，有利于成本控制，易于衍生覆蓋不同應用需求的產品和系統(tǒng)。

3. 技術優(yōu)勢

• 采用固態(tài)有源收發(fā)系統(tǒng)設計和數(shù)字信號處理技術，可靠性、安全性、保障性、測試性、可操作性、可維修性程度高；
• 采用基于目標運動特征的弱小目標檢測及識別技術，產品的目標探測能力強、虛警率極低；
• 采用先進的脈沖探測體制、一體化射頻前端、全密封高防護結構設計等技術，產品體積小、重量輕、功耗低，具有良好的通用性和環(huán)境適應能力；
• 通過人機界面友好、直觀、功能豐富的軟件化終端實現(xiàn)雷達的操作、顯示、組網(wǎng)和遠程控制，采用多功能數(shù)字地圖集成技術，大大降低了對使用人員的專業(yè)技術要求；
• 產品設計全過程采用標準化、模塊化的設計思想，硬件平臺具備很強的通用性，通過系列化的軟件設計實現(xiàn)硬件資源一專多能，在保證產品的高可靠性和穩(wěn)定性的同時，為不同用途的定制化雷達開發(fā)創(chuàng)造了條件；
• 具備數(shù)據(jù)融合功能，可以實現(xiàn)多雷達組網(wǎng)，可以和光學設備、處置打擊設備有效結合，形成“微波、光電合一”、“偵察、處置合一”的大型綜合防御系統(tǒng)；
• 可以形成固定站、移動站和機動式車載等多種靈活多樣的使用模式；
• 易于按照客戶需求進行技術升級開發(fā)。

4. 主要性能指標

三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達的主要性能指標詳見表1。

表1? 三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達的主要性能指標明細表

5. 產品的應用領域

• 沿線監(jiān)控：邊防線、海防線、國家戰(zhàn)略鐵路線、石油管線、天然氣管線等；
• 低、小、慢目標的監(jiān)控：人、車輛、無人機、飛艇、滑翔傘等；
• 重點區(qū)域（周界）監(jiān)控：核電站、油庫、彈藥庫、油田、政府機關、監(jiān)獄等；
• 重點目標防撞：島礁、鉆井平臺等；
• 安保輔助：大型重要活動、重點任務、重點人物的安保等。

6. 銷售狀態(tài)

1) 新疆邊境銷售多套，與光電實現(xiàn)聯(lián)動判定，用戶評價良好。

2）云南邊境用于反無人機入侵緝毒，捕獲多架販毒無人，用戶評價良好。

3）中俄邊境用于反無人機入侵，用戶評價良好。

4）北海艦隊某部、某場站銷售多套，與光電、電子干擾、通信系統(tǒng)組成無人機監(jiān)控與反制系統(tǒng)，用于敏感區(qū)域無人機監(jiān)控、屬性識別和處置，部署以來系統(tǒng)工作正常，已多次處置無人機“黑飛”、越境等事件，用戶評價良好。

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三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達

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1. 產品說明

三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達，是針對復雜背景環(huán)境下的無人機、滑翔傘、熱氣球，地面越境人員車輛等“低、慢、小”目標探測需求開發(fā)的一種低成本、三坐標有源相控陣雷達。該產品采用方位機掃、俯仰相掃的脈沖多普勒體制，應用了MTD、MTI、軟件顯控、以太網(wǎng)通信、全密封結構等技術，可以實現(xiàn)對目標的精確探測、定位和預警，具有技術先進、可靠性高、可操作性強、虛警概率低、安裝平臺多樣、部署區(qū)域廣泛等技術特點和全天時、全天候、全方位和良好的防護性能等功能特點，可以廣泛應用于邊境線反越境，海防線船只探測，部隊駐地、核電設施、油庫、機場、監(jiān)獄、學校以及醫(yī)院等重點區(qū)域的低空安防，也可以在軍事領域作為地面?zhèn)刹炖走_或者地面大型預警探測雷達的補盲雷達使用。

圖1? 三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達外觀圖

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2. 功能優(yōu)勢

• 具備全天時、全天候、全方位的目標自動檢測和追蹤功能，可以實現(xiàn)威力范圍內無漏點的全局事態(tài)感知和掌控；
• 具備地面人員和車輛、水面船舶和低空無人機等多種低、慢、小目標的防范功能；
• 具備傳感器引導功能，可以集成光學系統(tǒng)進行目標確認、識別、跟蹤；
• 可以實現(xiàn)時間、空間上的提前檢測，預留寶貴的響應時間；
• 可以通過軟件劃分監(jiān)控區(qū)域、識別目標屬性，提供告警提示；
• 可以對無法設置物理圍欄的區(qū)域設置虛擬電子圍欄；
• 保存歷史數(shù)據(jù)用以可視化分析；
• 可以方便的進行功能定制，有利于成本控制，易于衍生覆蓋不同應用需求的產品和系統(tǒng)。

3. 技術優(yōu)勢

• 采用固態(tài)有源收發(fā)系統(tǒng)設計和數(shù)字信號處理技術，可靠性、安全性、保障性、測試性、可操作性、可維修性程度高；
• 采用基于目標運動特征的弱小目標檢測及識別技術，產品的目標探測能力強、虛警率極低；
• 采用先進的脈沖探測體制、一體化射頻前端、全密封高防護結構設計等技術，產品體積小、重量輕、功耗低，具有良好的通用性和環(huán)境適應能力；
• 通過人機界面友好、直觀、功能豐富的軟件化終端實現(xiàn)雷達的操作、顯示、組網(wǎng)和遠程控制，采用多功能數(shù)字地圖集成技術，大大降低了對使用人員的專業(yè)技術要求；
• 產品設計全過程采用標準化、模塊化的設計思想，硬件平臺具備很強的通用性，通過系列化的軟件設計實現(xiàn)硬件資源一專多能，在保證產品的高可靠性和穩(wěn)定性的同時，為不同用途的定制化雷達開發(fā)創(chuàng)造了條件；
• 具備數(shù)據(jù)融合功能，可以實現(xiàn)多雷達組網(wǎng)，可以和光學設備、處置打擊設備有效結合，形成“微波、光電合一”、“偵察、處置合一”的大型綜合防御系統(tǒng)；
• 可以形成固定站、移動站和機動式車載等多種靈活多樣的使用模式；
• 易于按照客戶需求進行技術升級開發(fā)。

4. 主要性能指標

三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達的主要性能指標詳見表1。

表1? 三坐標一維有源相控陣低空目標預警探測雷達的主要性能指標明細表

5. 產品的應用領域

• 沿線監(jiān)控：邊防線、海防線、國家戰(zhàn)略鐵路線、石油管線、天然氣管線等；
• 低、小、慢目標的監(jiān)控：人、車輛、無人機、飛艇、滑翔傘等；
• 重點區(qū)域（周界）監(jiān)控：核電站、油庫、彈藥庫、油田、政府機關、監(jiān)獄等；
• 重點目標防撞：島礁、鉆井平臺等；
• 安保輔助：大型重要活動、重點任務、重點人物的安保等。

6. 銷售狀態(tài)

1) 新疆邊境銷售多套，與光電實現(xiàn)聯(lián)動判定，用戶評價良好。

2）云南邊境用于反無人機入侵緝毒，捕獲多架販毒無人，用戶評價良好。

3）中俄邊境用于反無人機入侵，用戶評價良好。

4）北海艦隊某部、某場站銷售多套，與光電、電子干擾、通信系統(tǒng)組成無人機監(jiān)控與反制系統(tǒng)，用于敏感區(qū)域無人機監(jiān)控、屬性識別和處置，部署以來系統(tǒng)工作正常，已多次處置無人機“黑飛”、越境等事件，用戶評價良好。

“激光筆-Ⅲ”定向多任務雷達

1. 概述

“激光筆-Ⅲ”定向多任務雷達是針對近程、大視場角區(qū)域、復雜背景環(huán)境下的移動人員、車輛、船舶等“低、慢、小”目標預警探測應用需求開發(fā)的一種全天時、全天候、高分辨率、高精度、低成本的兩坐標定向監(jiān)視雷達。

該雷達采用方位電子掃描的調頻連續(xù)波體制，應用了固態(tài)發(fā)射、一體化前端、MTD、MTI、軟件顯示和控制、以太網(wǎng)通信、全密封結構等技術，可以實現(xiàn)對多屬性目標的準確發(fā)現(xiàn)、精確定位和及時預警，具有技術先進、可靠性高、可操作性強、虛警概率低、部署區(qū)域廣泛等技術和功能特點，可以廣泛應用于邊海防線、石油燃氣管線、鐵路沿線、部隊駐地、核電設施、油庫、機場、監(jiān)獄、政府機關等地面點、線、面狀重點區(qū)域的日常安防，也可以在軍事領域作為地面?zhèn)刹炖走_或者大型地面預警探測雷達的補盲雷達使用。

“激光筆-Ⅲ”定向多任務雷達可以單套部署使用，也可以多套組網(wǎng)使用；可以方便的通過網(wǎng)絡將高清多模攝像機組、通信、處置打擊等設備集成，形成多種技術相融合的察打一體化綜合防務系統(tǒng)；還可以將多套綜合防御系統(tǒng)組網(wǎng)、級聯(lián)，形成更大的大型區(qū)域綜合防務系統(tǒng)。

“激光筆-Ⅲ”定向多任務雷達的外觀和實際部署效果圖如圖1所示。

a）雷達外觀圖??????????????????????????? b）實際部署效果圖

圖1? “激光筆-Ⅲ”定向多任務雷達主機外觀和實際部署效果圖（圖片僅供參考，以實物為準）

“激光筆-Ⅲ”定向多任務雷達可以單套部署使用，也可以多套組網(wǎng)使用；可以方便的通過網(wǎng)絡將高清多模攝像機組、通信、處置打擊等設備集成，形成多種技術相融合的察打一體化綜合防務系統(tǒng)；還可以將多套綜合防御系統(tǒng)組網(wǎng)、級聯(lián)，形成更大的大型區(qū)域綜合防務系統(tǒng)。

“激光筆-Ⅲ”定向多任務雷達的組網(wǎng)應用配置圖，如圖2所示。

圖2? “激光筆-Ⅲ”定向多任務雷達組網(wǎng)應用配置圖

2. 主要功能優(yōu)勢

• 快速布防能力：能夠突破多種地形限制，實現(xiàn)快速部署、快速使用；
• 全天時、全天候工作能力：可以在各種天候和氣象條件下正常進行目標的探測、跟蹤和處置；
• 主動安防能力：通過對目標的主動探測，實現(xiàn)時間和空間上的提前檢測，為非法目標處置預留寶貴的響應時間；
• 多屬性目標探測能力：可以在多種復雜背景環(huán)境下發(fā)現(xiàn)和精確定位地面人員、車輛、海面船只等多種屬性的“低、慢、小”目標；
• 多目標同時跟蹤能力：具備威力覆蓋范圍內的多目標同時跟蹤能力；
• 搜跟一體能力：可以在搜索到目標后轉為自動跟蹤，持續(xù)、穩(wěn)定的跟蹤目標，連續(xù)測量、實時顯示和記錄目標的方位角、距離、徑向速度和航跡等多維度信息；
• 虛擬圍欄設置能力：可以通過軟件設置報警區(qū)域和報警機制；
• 傳感器引導能力：在發(fā)現(xiàn)目標后可以調動視頻系統(tǒng)進行目標的遠距離細節(jié)觀看、屬性識別、威脅程度判斷及拍照取證，在確認目標后可以調動處置機制終止非法入侵目標繼續(xù)執(zhí)行任務的能力；
• 歷史追溯能力：具備歷史數(shù)據(jù)的保存能力，可以進行事后的可視化分析；
• 組網(wǎng)擴展能力：可以多套系統(tǒng)組網(wǎng)和多種設備的網(wǎng)絡集成，實現(xiàn)威力范圍、功能、手段等方面的擴展。

3. 主要技術優(yōu)勢

• 采用先進的調頻連續(xù)波雷達探測體制、基于目標運動特征的弱小目標檢測及識別等技術，進行復雜背景下的多屬性“低、慢、小”目標探測，目標探測能力強、虛警率低、探測精度高；
• 采用固態(tài)有源收發(fā)、一體化射頻前端、數(shù)字信號處理等技術，產品的功耗低，可靠性、安全性、保障性、測試性、可操作性、可維修性程度高；
• 采用模塊化設計和全密封高防護結構設計等技術，產品的體積小、重量輕，具有良好的通用性和環(huán)境適應能力；
• 通過人機界面友好、直觀、功能豐富的軟件化終端，可以實現(xiàn)雷達本地和遠程的參數(shù)設置、狀態(tài)控制和信息顯示，大大降低了對使用人員的專業(yè)技術要求；
• 采用標準以太網(wǎng)接口進行數(shù)據(jù)通信，具備數(shù)據(jù)融合功能，可以實現(xiàn)多套系統(tǒng)組網(wǎng)或與其它系統(tǒng)集成使用，可以本地控制也可以實現(xiàn)遠程控制，易于按照客戶需求進行技術升級開發(fā)；
• 具有高達180°的方位視場角，兩部雷達組網(wǎng)即可形成周視能力。

4. 主要性能指標

表1? “激光筆-Ⅲ”定向多任務雷達主要性能指標明細表

5. 應用領域

• 地面“點”狀目標區(qū)域防控，包括：監(jiān)獄、油庫、彈藥庫、核電站、政府機關、學校、醫(yī)院、重要場館等；
• 地面“線”狀目標區(qū)域防控，包括：陸地邊防線、鐵路線、石油管線、天然氣管線等；
• 地面“面”狀目標區(qū)域防控，包括：島礁、機場、油田、試驗場、靶場等；
• 水面目標區(qū)域防控，包括：海防線、石油鉆井平臺、內河航道、港口等；
• 重要目標的臨時防控，包括：重大活動、重點任務、重點人物的臨時性安保等；
• 機動式防控，包括：機動巡邏、機動部署等。
• 輔助補盲，包括：地面和海面大型軍民用預警監(jiān)視系統(tǒng)的補盲等。

6. 典型應用案例

“激光筆-Ⅲ”定向多任務雷達集成于中山某公司的橋梁防撞系統(tǒng)，安裝在廣東省肇慶市多座橋梁擔負船舶偏航探測任務。應用以來，雷達以其良好的全天時、全天候工作能力、高可靠性和精確的探測能力為用戶系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用。

該雷達集成于北京某公司的近海船舶管控系統(tǒng)，擔負船舶探測任務。應用以來，雷達以其良好的全天時、全天候工作能力、高可靠性、廣闊的探測范圍和精確的探測能力為用戶系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用。

反無人機設備

1. 使命與任務

固定站式反無人飛行器設備是一種反制無人飛行器的干擾設備。能夠干擾民用無人飛行器的遙控信號和衛(wèi)星導航信號，使其失去遙控信號和位置信息，迫使其墜落或者懸停（燃料耗盡后墜落），從而達到反制無人飛行器的目的。其作用距離大于4Km。可以用于政府軍隊核心區(qū)域，飛機場，核電站，油庫，水電站，監(jiān)獄，邊防哨所等區(qū)域或者大型群眾集會，大型體育賽事等場合的低空安保工作。

2. 組成

該設備主要由干擾部分和控制終端組成。干擾部分包含轉臺，二次電源，干擾源，功率放大器，輻射天線等設備?？刂平K端由工控機，操作界面，網(wǎng)絡端口等部分組成。該設備可以本控操作也可以通過網(wǎng)絡接口遠程控制。該設備可以單獨工作也可以在雷達和光電設備導引下工作。該設備可以安裝在保護區(qū)域的中心位置，也可以安裝在移動車輛頂部，巡邏保護區(qū)域。

3. 功能

1)???? 干擾無人飛行器的遙控信號；

2)???? 干擾無人飛行器的衛(wèi)星導航信號；

3)???? 可以本控操作，也可以遠程控制；

4)???? 可以單獨工作，也可以在雷達光電設備的導引下工作；

4. 主要戰(zhàn)術技術指標及使用要求

l? 干擾頻段

通訊頻段：

????????? ????????2.4GHz；

????????? ????????5.8GHz；

???? 衛(wèi)星導航：

GPS，北斗，格洛納斯

l? 威力

最大作用距離

衛(wèi)星導航：大于4Km

遙控鏈路：干擾干通比大于10

干擾范圍：方位0~360°；俯仰：-15°-90°

天線轉速：20°/s

l? 可靠性與維修性

MTBF：≥1000h

MTTR：≤30min

l? 環(huán)境適應性

儲存溫度：-50°C ~ +70°C

工作溫度：-20°C ~ +55°C

相對濕度：95±3% (30°C，無凝露)

????????? 防護等級：IP64(塵密、防噴水)

l? 連續(xù)工作時間

可2小時連續(xù)工作

l? 供電

供電形式：市電AC 220V 50Hz

最大功耗：300W

l? 尺寸和重量

最大外形尺寸(天線部分)：500×850mm(直徑×高度)

重量：≤50Kg

l? 通信方式

具有網(wǎng)絡通訊接口功能